我校黄杰、孙杨同学获得水下机器人大赛全球冠军

发布时间:2019-12-09浏览次数:10

我校黄杰、孙杨同学获得水下机器人大赛全球冠军

20198512时(美国太平洋时间84日晚上9时),第22届国际水下机器人大赛在美国圣迭戈举行,我校水声学院黄杰、孙杨同学所在的E唯代表队蝉联全球冠军,把中国哈工程的名字再一次写到世界高校水下机器人最高领奖台上。

在本次比赛中水下机器人“钟小馗”出色完成了比赛要求的AUV“捉鬼”任务。“钟小馗”在黄色引导标志的引导下开始执行任务,两个水声声源引导其完成另外两项任务。沿途顺利抓取大蒜、十字架等对付鬼怪的“杀手锏”,顺利进入不死族(资格门)、杀死吸血鬼(撞击浮标)、投放大蒜(投放标志物)、刺过心脏(操作、发射鱼雷)、获得阳光(搜索目标,浮出水面,抓取、移动和释放目标),将哈工程水下机器人的实力在世界舞台上完美亮相。

国际水下机器人竞赛(RoboSub)由国际无人系统联合会和美国海军装备研究院共同主办,是业界公认的水下机器人领域最高级别赛事,被誉为水下机器人领域的“世界杯”。