第四届全国海洋航行器设计与制作大赛

第四届全国海洋航行器设计与制作大赛

-------智能红外引导水面航行器

该型航行器装载8组1838红外接收模块，可以接收以主轴方向为零点，±120°范围内载频38kHz的红外引导信号。动力系统由9V主推进电机和舵机组成，由PWM信号控制。主控器是TI公司的超低功耗单片机MSP430，辅助电路由电源模块和驱动器组成，红外接收管阵列作为传感器接受特定方位的引导信号，用C语言实现抗噪算法和定向算法，进而驱动推进系统实现航行器的自主航行。